つんつんさんこんにちわ！早速ご質問にお答えしたいと思います。
正直言って、会社によって違いがあります。私が在籍していた会社は、同乗禁止でした。他の会社では引越しのトラックに同乗OKというところもありました。
これは、各引越し業者の考え方だと思いますが、やはり一番怖いのは事故です。同乗させてもらえる会社で以前引っ越しされたと言うことですが、その際に保険の話はされましたか？
私も以前つんつんさんと同じ理由でお困りのお客様を、同乗させたことがありました。もう時効だからお話しますが、そのときは、お客様に口うるさいほど『事故があっても一切保障は出来ませんがよろしいですか？本当に保障は一切出来ませんから！』って何度も確認してから同乗してもらいました。
つんつんさんがどうしても移動手段が無い場合は、同乗OKの引越し屋さんにお願いするほうが、いいでしょうね。その際は、保険の事も十分確認してからにして下さい。何かあって、保障はありませんっていうのが一番怖いですから。